Tại sao Drone bị nghiêng và cách khắc phục

Với những điều thú vị mà một thiết bị quay chụp trên không mang lại, nó đã khiến không ít người muốn sở hữu cho mình một chiếc Flycam. Tuy nhiên, việc vận hành nó có thể phức tạp hơn so với tưởng tượng ban đầu của bạn. Đặc biệt, với những người chơi mới có thể sẽ gặp phải nhiều vấn đề và những lo ngại khi cố gắng tự khắc phục vấn đề đó.

Máy bay không người lái yêu cầu định hướng và sự cân bằng hoàn hảo để giữ mức ổn định, vì vậy chúng có thể nghiêng do sự khác biệt với gia tốc kế, cánh quạt, động cơ, bộ điều khiển, IMU, la bàn con quay hồi chuyển hoặc trọng tâm trọng lực của chúng, cũng như bề mặt nghiêng, thời tiết không thuận lợi và môi trường nhiễu điện từ.

Tại sao Drone bị nghiêng sang một bên?

Có nhiều lý do khiến máy bay không người lái của bạn bị nghiêng sang một bên như liên quan đến hoạt động bên trong của máy hoặc có thể do tình huống bên ngoài.

Vấn đề tình huống

Thời tiết: Điều kiện gió lớn có khả năng làm hỏng máy bay không người lái và cũng khiến chúng nghiêng theo nhiều hướng khác nhau tùy thuộc vào hướng và lực của gió.

Nhiễu điện từ: Do máy bay không người lái sử dụng cảm biến con quay hồi chuyển để giữ cân bằng nên việc nhiễu điện từ có thể cản trở chức năng cân bằng của máy và gây nghiêng. Nguyên nhân phổ biến trong vấn đề này là do đường dây điện và các công trình lớn với lượng dòng điện và điện áp cao.

Phóng từ bề mặt nghiêng: Việc kích hoạt bay Drone từ một bề mặt nghiêng có thể khiến máy bay không người lái của bạn bị nghiêng. Điều này là do gimbal của máy ảnh, vốn luôn phải hoàn toàn thẳng trên đường chân trời, có thể bị lệch khi phóng nghiêng tạo ra hình dạng nghiêng.

Với những vấn đề về tình huống, chỉ cần xác định được nguyên nhân, người chơi Drone hoàn toàn có thể kiểm soát được vấn đề máy bay bị nghiêng không mong muốn. Những nguyên nhân tiềm ẩn này có thể dễ dàng được kiểm tra và giải quyết nếu xác định đúng.

Vấn đề với các thành phần bên trong Drone

Hiệu chuẩn gia tốc kế: Đây là một trong những nguyên nhân gây ra hiện tượng nghiêng của Drone. Tuy nhiên với những người mới chơi Drone, bạn không phải xem xét đến yếu tố này bởi nó không phải là bước bắt buộc khi thiết lập máy bay không người lái.

Cánh quạt: Có thể nói đây là nguyên nhân phổ biến nhất khiến Drone của bạn nghiêng sang một bên, vì cánh quạt là lực tạo ra lực nâng lên không trung. Lực cần được phân bố đều, nó liên quan đến nhiều khía cạnh khác nhau như động cơ và hướng của cánh quạt.

Động cơ bị lỗi: Cũng thuộc một nguyên nhân phổ biến khác. Máy bay không người lái có thể bị nghiêng dù chỉ với một động cơ bị lỗi. Bởi khi một động cơ có vấn đề có thể khiến các động cơ khác bị quá tải và dẫn đến hỏng hóc.

Cài đặt bộ điều khiển: Trong một số trường hợp, việc khiến Drone bị nghiêng có thể thực sự không liên quan đến các thành phần của máy bay không người lái. Thay vào đó, có thể do cách cài đặt bộ điều khiển RC, cụ thể là các điều khiển roll, pitch và yaw.

Hiệu chuẩn IMU và La bàn: Có thể chiếc Drone của bạn đang xử lý thông tin không chính xác liên quan đến Đơn vị đo lường quán tính (IMU) và La bàn. Việc hiệu chuẩn không chính xác hoặc lỗi ở một trong hai bộ phận này cũng là nguyên nhân khiến máy bay không người lái của bạn bị nghiêng.

Con quay hồi chuyển được hiệu chỉnh sai: Vì máy bay không người lái sau khi khởi động sẽ mất vài phút để sẵn sàng bay. Tuy nhiên, nhiều người mới chơi không đợi đủ thời gian để Drone khởi động mà thay vào đó cố đưa Drone lên không trung khiến con quay hồi chuyển được hiệu chuẩn sai, dẫn đến hiện tượng Drone bị nghiêng.

Trọng tâm Drone: Giống như lực phân bố không đều có thể gây nghiêng, việc phân bố trọng lượng không đồng đều cũng có thể gây nghiêng cho máy bay không người lái.

Cách khắc phục Drone bị nghiêng sang một bên

Dựa trên nguyên nhân gây ra hiện tượng nghiêng một bên của Drone, chúng ta có các cách khắc phục tương ứng như sau:

Vấn đề tình huống

Thời tiết: Hạn chế bay Drone của bạn khi thời tiết có gió lớn hoặc quá nóng. Các yếu tố như độ ẩm, lượng mưa, tốc độ gió và chỉ số UV luôn phải được kiểm tra trước.

Nhiễu điện từ: Tránh Drone bay gần các khu vực như các khu công nghiệp, thương mại hoặc các khu có dòng điện cao. Thay vào đó, tìm không gian mở để bay Drone sẽ tốt hơn rất nhiều.

Phóng từ một bề mặt nghiêng: Luôn bắt đầu bay Drone của bạn trên một bề mặt hoàn toàn phẳng.

Vấn đề với các thành phần bên trong Drone

Hiệu chuẩn gia tốc kế: Để khắc phục sự cố này, hãy kết nối máy bay không người lái với máy tính, sau đó khởi chạy giao diện cài đặt điều khiển chuyến bay của bạn. Từ giao diện này, chọn tùy chọn để hiệu chỉnh gia tốc kế.

Cánh quạt: Tháo cánh quạt và điều chỉnh theo vị trí nghiêng của Drone. Ví dụ nếu Drone nghiêng sang phải hoặc trái nên hoán đổi cánh quạt phía trước và phía sau về phía nghiêng. Còn nếu Drone nghiêng về đằng trước hoặc đằng sau, hãy hoán đổi các cánh quạt ở phía nghiêng.

Động cơ bị lỗi: Tất cả các động cơ phải luôn quay với cùng một tốc độ và tác dụng lực đồng đều, có thể kiểm tra bằng cách cảm nhận nhiệt tỏa ra từ mỗi động cơ sau khi nó được sử dụng. Hệ thống dây điện cũng nên được kiểm tra vì có thể có vấn đề với dòng điện, điều này cũng có thể khiến một động cơ quay không đồng bộ với động cơ khác.

Cài đặt bộ điều khiển: Các cài đặt của bộ điều khiển cần thay đổi để khớp đúng với Drone. Đồng thời, các kênh roll, pitch và yaw phải được đặt thành 1500 vị trí trung lập trong menu phụ của bộ điều khiển.

Hiệu chỉnh IMU và La bàn: Hiệu chuẩn lại IMU và La bàn trong cài đặt điều khiển chuyến bay theo các bước được đề xuất.

Trọng tâm Drone: Điều này yêu cầu tất cả các thành phần của Drone cần được lắp đúng cách, vì độ nghiêng có thể do một thành phần nằm lệch vị trí gây ra sự dịch chuyển trong trọng tâm.

Tóm lại, để khắc phục cũng như tránh được vấn đề Drone bị nghiêng, người chơi cần nắm được những nguyên nhân và các yếu tố ảnh hưởng đến hoạt động bên trong của máy. Đồng thời, luôn đảm bảo tuân thủ các quy trình khởi động của máy bay để cất cánh đúng nhất, điều này cũng sẽ giúp Drone của bạn được bảo vệ tối ưu, hoạt động lâu dài hơn.