Tìm hiểu về các chế độ bay của FPV Drone: Angle, Horizon, Acro

FPV Drone có rất nhiều chế độ lái như acro, rate, manual, self level, horizon. Đối với những người mới chơi FPV, hẳn các thuật ngữ này vẫn còn tương đối mới. Bài viết dưới đây sẽ giúp bạn hiểu rõ những thuật ngữ này cũng như những ảnh hưởng của từng chế độ bay đến các đặc tính bay của máy bay không người lái.

Giới thiệu chung

Trước tiên, người chơi cần hiểu FPV Drone có hai loại chế độ bay chính là chế độ Self level và Acro. Chế độ Angle và Horizon đều được gọi chung là chế độ Self level (mặc dù chúng có một chít khác biệt). Trong khi đó, chế độ Rate và Manual cũng có tên gọi khác là chế độ Acro.

Liên quan đến các chế độ bay này là bộ điều khiển Remote Controller. Để thực hiện bất kỳ chuyển động bay nào, người chơi FPV cũng cần sử dụng đến tay cầm điều khiển này (chip máy tính điều khiển động cơ của máy bay không người lái).

Các chế độ bay trên FPV Drone

Ở chế độ Self level, Remote Controller sẽ hỗ trợ người dùng điều khiển chuyến bay cũng như bay máy bay không người lái. Khi người điều khiển bỏ tay ra khỏi các thanh joystick (2 cần điều khiển), bộ điều khiển sẽ cố gắng giữ máy bay tự cân bằng và duy trì độ cao của nó.

Ở chế độ acro nếu người điều khiển bỏ tay khỏi các thanh joystick, máy bay không người lái sẽ tiếp tục bay theo hướng cuối cùng mà nó đã thực hiện. Chế độ acro buộc người chơi phải điều chỉnh joystick liên tục để giữ máy bay không người lái cân bằng theo mặt ngang.

Lưu ý kỹ thuật: Chế độ Acro chỉ sử dụng cảm biến con quay hồi chuyển trên bộ điều khiển bay, trong khi chế độ Self level sử dụng cả con quay hồi chuyển và gia tốc kế. Con quay hồi chuyển giúp ngăn chặn bất kỳ sự xáo trộn nào từ các yếu tố bên ngoài. Trong khi đó, gia tốc kế cho bộ điều khiển biết hướng đi lên và thực hiện quay các động cơ tương ứng nhanh hay chậm hơn để tự cân bằng Drone.

Hai chế độ Self level là Horizon và Angle về cơ bản rất giống nhau nhưng có một điểm khác biệt chính. Trong chế độ Angle, joystick điều khiển góc nghiêng của máy bay không người lái. Khi giữ joystick ở vị trí max, máy bay sẽ tạo một góc nghiêng tối đa cho phép. Khi thả joystick về vị trí giữa, máy bay sẽ trở lại theo phương song song với mặt đất. Chế độ Horizon cũng cho phép máy bay không người lái thực hiện lật và xoay khi đặt joystick ở vị trí max, đồng thời giữ độ cao drone khi đưa joystick về vị trí giữa. Tuy nhiên, thao tác lật ở chế độ Horizon không phải là nhào lộn hoàn toàn mà giống như lật khi điều khiển đồ chơi.

Chế độ Acro cho phép máy bay không người lái thực hiện nhào lộn hoàn toàn. Khi đó, người chơi sẽ sử dụng joystick để điều khiển vận tốc quay góc của máy bay không người lái. Điều này có thể gây nhiều rủi ro cho người mới tập chơi FPV vì họ sẽ có toàn quyền kiểm soát máy bay. Bởi vậy, bạn sẽ cần phải điều chỉnh joystick liên tục để máy bay không người lái bay an toàn trên không.

Ở chế độ Acro, khi người điều khiển di chuyển joystick về phía trước và giữ nó, Drone FPV sẽ tiếp tục quay về phía trước với tốc độ không đổi thay vì giữ nguyên ở góc tương ứng như ở chế độ self-level. Trong chế độ này, nếu người chơi buông cần điều khiển, máy bay không người lái sẽ giữ nguyên góc hiện tại và sẽ không trở lại trạng thái ngang bằng.

Tóm lược

Angle Mode (chế độ self-level)

• Thả joystick, Drone vẫn giữ nguyên độ cao
• Chuyển động Pitch và roll được giới hạn ở một góc cụ thể và máy bay không người lái của bạn sẽ không bị lật.

Horizon Mode (chế độ self-level)

• Thả joystick, Drone vẫn giữ nguyên độ cao
• Chuyển động Pitch và roll không bị giới hạn hoàn toàn nên máy bay không người lái có khả năng bị lật.

Tất cả chế độ Self-Level Modes

• Pitch và Roll xác định khoảng cách mà máy bay không người lái sẽ quay quanh trục.

Acro Mode

• Yêu cầu điều chỉnh cần điều khiển để đưa Drone về mặt phẳng nằm ngang.
• Pitch và Roll xác định tốc độ quay của máy bay không người lái trên trục.

Hi vọng với những giải thích về các thuật ngữ trên đây đã giúp những ai đang dấn thân vào bộ môn FPV hay có đam mê đặc biệt muốn trải nghiệm bay như một phi công có thể hiểu rõ nhất về cách hoạt động của từng chế độ bay FPV, từ đó giúp điều khiển bay dễ dàng và mang lại những chuyến bay ấn tượng nhất.