Camera DJI Zenmuse L1

Giới thiệu Camera DJI Zenmuse L1

DJI Zenmuse L1 là hệ thống lidar DJI được phát hành vào giữa tháng 10 năm 2020, thiết kế dành cho DJI Matrice 300 RTK. DJI Zenmuse L1 tích hợp cảm biến lidar Livox, IMU độ chính xác cao và camera cảm biến cơ học 1 inch 20MP trên 1 gimbal ổn định 3 trục Zenmuse. Đặc biệt, Zenmuse L1 còn có thể được sử dụng để tạo ra các đường bay nhận biết địa hình theo thời gian thực.

Cấu tạo DJI Zenmuse L1

Mô-đun Livox Lidar

• Frame Lidar với kết quả đám mây điểm hiệu quả lên đến 100%
• Tầm phát hiện: 450m (phản xạ 80%, 0 klx) / 190m (phản xạ 10%, 100 klx)
• Tốc độ điểm hiệu dụng: 240,000 điểm/s
• Chế độ quét dòng và Chế độ quét không lặp lại
• Hỗ trợ 3 lần returns

Mô-đun cảm biến Livox cho tầm phát hiện tối đa lên tới 450m, tốc độ điểm hiệu dụng là 240.000 điểm/s. Đồng thời có FOV quét 70° và sử dụng chế độ quét khung hình nâng cao.

Camera RGB

• 20MP
• 1-inch CMOS
• Màn trập cơ học

Camera RGB sử dụng cảm biến CMOS 1 inch, độ phân giải 20MP cùng màn trập cơ học, hỗ trợ kết xuất màu sắc tự nhiên, chính xác cho mô-đun Livox Lidar theo thời gian thực. Ngoài ra, camera RGB còn có thể thực hiện quay video và chụp ảnh cơ bản, người dùng có thể tận dụng. Bên cạnh đó, cảm biến tầm nhìn phụ cũng được tích hợp sẵn giúp định vị và duy trì độ cao cho drone đề phòng lúc GNSS bị mất tín hiệu khi bay trong các điều kiện môi trường khó khăn, hiểm trở.

IMU

• GNSS, IMU, RGB Data Fusion
• Cảm biến tầm nhìn giúp định vị chính xác

Tổ hợp IMU độ chính xác cao (0.025 ° theo trục cuộn và 0.08 ° theo trục yaw) + Cảm biến tầm giúp tăng tối đa độ chính xác khi định vị tầm cao.

Những tính năng chính của Zenmuse L1

Point Cloud LiveView

Các đám mây điểm – point cloud ở thời gian thực có thể cung cấp các thông tin chi tiết, ngay lập tức về thực địa tới các nhà khai thác. Vì vậy, người dùng có thể nhanh chóng đưa ra quyết định có độ chính xác cao. Đồng thời, tính năng cũng cho phép người dùng xác minh chất lượng thực địa bằng cách kiểm tra dữ liệu đám mây điểm trên ứng dụng DJI Pilot ngay sau mỗi chuyến bay.

Đo lường và ghi chú

Camera DJI Zenmuse L1 có thể thu thập và truyền đạt các kích thước quan trọng trên mô hình đám mây điểm bằng cách sử dụng các phép đo và ghi chú.

Quá trình chỉnh sửa hậu kỳ One-stop

DJI Terra kết hợp dữ liệu IMU và GNSS cho các tính toán đám mây điểm và ánh sáng nhìn thấy được, ngoài việc tiến hành tính toán dữ liệu POS để người dùng có thể dễ dàng tạo ra các mô hình được tái tạo và báo cáo độ chính xác cao.

Các ứng dụng khác của DJI Zenmuse L1

• Tạo lập bản đồ địa hình
• Quản lý dự án bằng đám mây điểm và mô hình 3D độ chính xác cao
• Thu thập những thông tin quan trọng, chi tiết nhất theo thời gian thực
• Lập mô hình chi tiết cấu trúc từ đơn giản đến phức tạp
• Điều tra, đánh giá chi tiết về mức độ thực vật, mật độ, trữ lượng, trữ lượng, chiều rộng tán và xu hướng tăng trưởng của nông/lâm nghiệp