DJI Return to Home (RTH) là tính năng an toàn giúp flycam tự động bay trở về khi mất tín hiệu, hết pin hoặc khi bạn chủ động kích hoạt. Tuy nhiên nếu không hiểu rõ cách hoạt động của từng loại RTH, bạn vẫn có thể gặp sự cố đáng tiếc. Trong bài viết này, DJI Việt Nam sẽ giúp bạn nắm rõ 3 loại RTH, cách cài đặt trong DJI GO 4 và cách sử dụng tính năng Return To Home một cách an toàn nhất.
3 loại Return to Home trên flycam DJ
Failsafe RTH
Failsafe RTH được kích hoạt khi flycam mất tín hiệu trong 3 giây nếu dùng bộ điều khiển từ xa, hoặc 20 giây nếu dùng Wi-Fi. Tùy vào cách bạn thiết lập trước đó, flycam sẽ thực hiện một trong ba trường hợp:
- Thứ nhất, nếu bạn cài đặt nó thành Return to Home thì nó sẽ bay lên đến độ cao RTH đã đặt và bắt đầu bay về phía bạn và khi bạn nhận được tín hiệu flycam trở lại thì bạn có thể tắt nó.
- Thứ hai, nếu bạn đã đặt nó thành Hove thì flycam của bạn sẽ chỉ di chuyển ở vị trí hiện tại. Vì vậy, bạn có thể đi về phía flycam và thiết lập lại tín hiệu. Nếu bạn không thiết lập lại tín hiệu của mình và pin RTH được kích hoạt thì flycam sẽ trở về nhà hoặc hạ cánh tùy thuộc vào cài đặt pin RTH của bạn.
- Thứ ba, flycam có thể được thiếp lập để hạ cánh, vì vậy nó sẽ chỉ hạ cánh ở vị trí hiện tại của nó.
Low Battery RTH
Khi pin flycam cạn đến mức có thể ảnh hưởng đến khả năng bay về, ứng dụng DJI GO 4 sẽ hiển thị cảnh báo trên màn hình. Nếu sau 10 giây bạn không thực hiện thao tác nào, flycam sẽ tự động bay lên độ cao RTH đã đặt và quay về. Nếu pin xuống mức quá thấp, flycam sẽ tự động hạ cánh và bạn không thể hủy bỏ quá trình này.
Smart RTH
Smart RTH được kích hoạt khi bạn chủ động nhấn nút RTH trên bộ điều khiển hoặc trong ứng dụng. Flycam sẽ bắt đầu bay về điểm cất cánh, và bạn có thể dừng quá trình này bất cứ lúc nào bằng nút tạm dừng chuyến bay hoặc biểu tượng Stop trong ứng dụng.
Với Phantom 4 Pro hoặc Advanced, flycam sẽ dò lại đường bay cũ trong 30 giây trước khi bay thẳng về phía bạn. Nếu flycam đang ở cách bạn dưới 20m khi nhấn RTH, nó sẽ hạ cánh ngay tại vị trí hiện tại. Trong trường hợp khu vực đó không an toàn để hạ cánh, flycam sẽ tự tìm vị trí an toàn khác hoặc giữ độ cao vừa phải cho đến khi bạn điều khiển hạ cánh bằng tay.
Các cài đặt RTH cần kiểm tra trong DJI GO 4
- Enable Vision Positioning (bật định vị tầm nhìn): giúp bảo vệ flycam và hạ cánh chính xác hơn
- Landing Protection (bảo vệ khi hạ cánh): flycam quét mặt đất trước khi hạ cánh, nếu vị trí không phù hợp sẽ tự di chuyển tìm chỗ khác
- Precision Landing (hạ cánh chính xác): flycam tạm dừng ngắn sau khi cất cánh để chụp ảnh khu vực hạ cánh, giúp nhận diện chính xác vị trí khi quay về
- Kiểm tra chướng ngại vật RTH: flycam sẽ bay lên tránh chướng ngại vật trong quá trình RTH, và tính năng này vẫn hoạt động ngay cả khi bạn đã tắt chế độ tránh chướng ngại vật thông thường
Hầu hết các cài đặt trên đều được bật mặc định, nhưng bạn nên thỉnh thoảng kiểm tra lại để chắc chắn không vô tình tắt tính năng nào. Lưu ý DJI Spark không có các cài đặt riêng lẻ này, mà chỉ có một tùy chọn duy nhất là “Sensor State” để bật/tắt cảm biến.
Cách sử dụng DJI Return to Home an toàn
Đối với các dòng flycam DJI
Trước khi bay, bạn cần ghi lại Home Point với tối thiểu 10 kết nối GPS vệ tinh. Home Point có thể là vị trí cất cánh của flycam hoặc vị trí bộ điều khiển, vì vậy hãy kiểm tra kỹ xem điểm này có chính xác không.
Tiếp theo, hãy đặt độ cao RTH cao hơn mọi vật cản trong khu vực bay. Mức 100m thường phù hợp với hầu hết các trường hợp, trừ khi bạn bay trong thành phố hoặc gần các công trình kiến trúc lớn, khi đó cần đặt độ cao cao hơn tương ứng.
Lưu ý riêng với DJI Spark
DJI Spark có cách vận hành RTH khác biệt so với các dòng flycam khác, dựa theo khoảng cách đến Home Point:
- Nếu flycam cách Home Point từ 3m đến 20m, nó sẽ tự động hạ cánh ngay tại độ cao hiện tại (cài đặt mặc định trong DJI GO 4)
- Nếu khoảng cách dưới 2.5m, flycam sẽ tăng lên độ cao 2.5m trong quá trình RTH
- Nếu khoảng cách trên 20m, flycam sẽ tăng lên độ cao RTH đã đặt trước khi bay về
Nếu Spark ở xa hơn 100m khi kích hoạt RTH, nó sẽ bay về với tốc độ 10m/s và không thể tránh chướng ngại vật. Nếu khoảng cách dưới 100m tính năng tránh chướng ngại vật sẽ được kích hoạt, giúp Spark tránh vật cản trong điều kiện ánh sáng phù hợp.
Tổng kết
DJI Return to Home là tính năng an toàn quan trọng giúp flycam của bạn tránh được các sự cố khi mất tín hiệu hoặc hết pin. Để tính năng này phát huy hiệu quả tốt nhất, bạn cần hiểu rõ sự khác biệt giữa Failsafe RTH, Low Battery RTH và Smart RTH, đồng thời kiểm tra kỹ các cài đặt trong DJI GO 4 và thiết lập đúng Home Point cùng độ cao RTH trước mỗi chuyến bay.
